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安川Σ-Ⅱ主要特性：可运行同步，异步电机或同步直线电机；位置，速度，转矩三环控制；运动控制和I/O控制；1-35KW功率输出；220VAC单相或380VAC三相电源；250个指令内存
安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。设拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间，增强了振动抑制功能，通过组合中惯量电机来提高机械性能；
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日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型
容量(W) 型号
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

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