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行走式翻堆机是用于条垛式堆肥工艺的一种翻堆机设备，从行走方式上来讲包括轮式翻堆机和履带式翻堆机。区别于有机肥槽式翻堆机，这种自行式翻堆机无需砌槽，只需一片空地即可进行堆肥发酵作业。

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自走式ZFP系列，履带式翻堆机，采用液压（链条）传动，采用国内先进的大马力柴油发动机，堆肥翻抛机，四挡运行，翻堆宽度可控，能兼具生物质材料的破碎混合搅拌，为物料发酵提供更好的耗氧环境。自走式翻堆机是有机肥生产线中不可替代的堆肥设备。

这种履带式翻堆机在每一次翻堆完成后，条垛实际上就是被重置一遍。物料在抛落和重置过程中与空气发生热质交换，水分和二氧化碳散失，温度降低，氧气浓度增加，为微生物的好氧发酵提供适当的环境。这种翻堆机结构简洁，可靠性高，使用灵活，尤其相较于有机肥槽式翻堆机来说，使用户节省了砌槽所需的土建投入，为用户降低了成本。

履带式翻堆机大部分配套功率在22-150马力，属于中小型翻堆机，驾驶操控起来相对简单、方便。我国是个养殖大国，每年产生的堆肥粪便量都很大，因此越来越多的养殖场倾向于采用堆肥方式处理废弃物，也使得堆肥发酵翻堆机的需求量呈现上升势头。